De vrachtwagenheffing is opgebouwd uit drie componenten: infrastructuurkosten, kosten voor luchtvervuiling/geluidshinder en een CO2-heffing. Het uiteindelijke tarief per kilometer hangt af van het gewicht van de truck en de CO2-emissieklasse waarbij emissievrije voertuigen in de voordeligste klasse (klasse 5) vallen.